仲孫一姓出自姬姓，以族系為氏，起源於春秋時期。仲孫氏源自春秋時代魯公子慶父，慶父字共仲，他的後世子孫便以王父字為氏而姓了仲，也有把“仲”與“孫”合而為姓，姓仲孫。慶父是魯莊公的庶兄，莊公去世，其子般當立，但慶父不滿意般，便把般殺掉改立閔公，卻又很快派人殺掉閔公。仲孫姓的來歷，在《通志·氏族略》也有記載：“魯公子慶父之後。慶父曰共仲，故仲為氏，亦曰仲孫氏。慶父弑閔公，諱弑君之罪，更為孟氏，亦曰孟孫氏。” 據史料記載，仲氏因避諱弑君之罪而改姓孟或孟孫氏，當時的仲孫氏名人如仲孫蔑、仲孫何忌、仲孫貜等，都改為孟姓，分別稱為孟獻子、孟懿子、孟僖子。